一、核心原理
气缸动作 = 电磁阀通电时间
下降：Y0 通电一段时间 → 气缸下降
上升：Y1 通电一段时间 → 气缸上升
中间停顿：延时继电器
你只要设定：
下降多少秒
上升多少秒
中间停顿几秒
就能精准控制动作。
二、输入 / 输出
X0：启动
Y0：下降电磁阀
Y1：上升电磁阀
T0：下降时间
T1：停顿时间
T2：上升时间
三、时序逻辑（最关键）
启动 → 下降 1 秒
下降结束 → 停顿 1 秒
停顿结束 → 上升 1 秒
上升结束 → 完成
四、三菱 FX PLC 程序
① 启动自锁
plaintext
LD X0 OR M0 ANI T2 OUT M0
② 下降（时间控制）
plaintext
LD M0 ANI T0 OUT Y0 // 下降输出
③ 下降计时（例如 1 秒）
plaintext
LD Y0 OUT T0 K10 // K10=1秒
④ 中间停顿（可选）
plaintext
LD T0 ANI T1 OUT T1 K5 // 停顿0.5秒
⑤ 上升（时间控制）
plaintext
LD T1 ANI T2 OUT Y1 // 上升输出
⑥ 上升计时（1 秒）
plaintext
LD Y1 OUT T2 K10
五、时间怎么设定？
K10 = 1 秒
K20 = 2 秒
K5 = 0.5 秒
K1 = 0.1 秒
你要气缸下降多一点 → 把 T0 改大你要上升多一点 → 把 T2 改大
六、动作流程（纯时序，无限位）
X0 启动
Y0 下降 1 秒
停 0.5 秒
Y1 上升 1 秒
自动停止
七、如果你要【自动循环】
加一句：
plaintext
LD T2 SET M0.
