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确定三菱伺服驱动器的 USB 通讯驱动是否安装成功，可通过设备管理器检测硬件识别状态、软件连接测试及驱动文件验证三个维度判断，以下是具体方法（以 MR-J4/J5 系列伺服为例，其他系列类似）：

一、通过设备管理器直接检查（最直观）

三菱伺服驱动器的 USB 驱动安装成功后，电脑会在 “设备管理器” 中识别出对应的硬件设备，步骤如下：

1. 连接硬件并上电：

• 用原装 USB 线连接伺服驱动器的 CN3 接口（USB 通讯口）与电脑 USB 端口；

• 给伺服驱动器接通控制电源（DC 24V）或主电源（确保驱动器处于上电状态，否则无法被识别）。

2. 打开设备管理器：

• 右键 “此电脑”→“管理”→“设备管理器”；

• 或按下Win + R，输入devmgmt.msc，回车打开。

3. 查看驱动识别状态：

• 若驱动安装成功，会出现 **“MR-J4 USB Communication”（J4 系列）或“MR-J5 USB Communication”**（J5 系列）的设备，且无黄色感叹号 / 问号（如下图所示）：![设备管理器正常状态]

• 若驱动未安装或安装失败，会出现 “未知设备”“其他设备” 或带有黄色感叹号的设备，名称可能为 “USB Serial Device” 或 “MR-J4”（未识别状态）。

二、通过调试软件连接测试（功能性验证）

驱动安装成功的核心标志是 “软件能通过 USB 正常连接伺服驱动器”，以 MR Configurator2 软件为例：

1. 打开软件：运行 MR Configurator2，进入主界面。

2. 选择 USB 连接方式：

• 点击 “连接” 按钮（或菜单栏 “连接→连接设置”）；

• 在 “连接方式” 中选择 “USB”，软件会自动搜索已连接的伺服驱动器。

3. 判断连接结果：

• 若能搜索到驱动器型号（如 “MR-J4-10A”），点击 “连接” 后显示 “连接成功”，则驱动安装正常；

• 若提示 “未找到设备”“USB 连接失败” 或搜索不到任何设备，说明驱动未安装或安装异常（即使设备管理器显示正常，也可能是驱动版本不匹配）。

三、验证驱动文件是否正确安装

若设备管理器显示正常但软件连接失败，需检查驱动文件是否存在且版本匹配：

1. 查找驱动安装路径：

• 三菱 USB 驱动默认安装路径为：C:\Program Files\Mitsubishi Electric\MR Configurator2\Driver\USB\MR-J4（J4 系列）或 ...\MR-J5（J5 系列）。

• 路径下应有mrj4usb.inf（驱动信息文件）、mrj4usb.sys（驱动程序文件）等。

2. 确认驱动版本兼容性：

• 右键设备管理器中的 “MR-J4 USB Communication”→“属性→驱动程序”，查看 “驱动程序版本”；

• 确保驱动版本与软件版本匹配（如 MR Configurator2 V1.94 需搭配 V1.0.0.0 及以上版本驱动，可在三菱官网查询兼容性列表）。

四、常见驱动安装失败的表现及解决

总结

判断三菱伺服 USB 驱动是否安装成功的核心标准是：

1. 设备管理器中出现对应型号的设备（无感叹号）；

2. 调试软件（如 MR Configurator2）能通过 USB 成功连接驱动器。

若满足以上两点，说明驱动安装正常；若任一条件不满足，需按 “检查线缆→重新安装驱动→验证版本兼容性” 的流程排查，优先使用官网最新版驱动和软件，避免因版本不匹配导致的通讯问题。