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安川伺服 SGDM-10ADA 的脉冲接线方法如下：

• 脉冲信号接线：

• 差分模式：如果控制器的脉冲输出是差分线驱动的，控制器脉冲输出端 PUL + 连接到驱动器的 PP 端子，控制器 PUL - 连接到驱动器的 NP 端子。

• 集电极模式：如果控制器的脉冲是集电极开路的脉冲形式，当脉冲电压为 5V 时，可直接将控制器脉冲输出端 PUL + 连接到驱动器的 PP 端子，控制器 PUL - 连接到驱动器的 COM - 端子；当脉冲电压为 24V 或 12V 时，需要在控制器脉冲输出端 PUL + 与驱动器的 PP 端子之间、控制器 PUL - 与驱动器的 COM - 端子之间串接电阻，电阻值一般根据实际情况选取，例如 24V 时可能需要串接 2.2K 的电阻。

• 方向信号接线：控制器 DIR + 连接到驱动器的 SIGN 端子，控制器 DIR - 连接到驱动器的 SIGN - 端子。

• 控制电源连接：外部 24VDC 正极接驱动器的 COM+，负极接 COM-。

• 接线注意事项：

• 信号线与动力线保持 20cm 以上间距，交叉时采用 90° 垂直布线，以防止干扰。

• 信号屏蔽层单端接地，推荐在控制器侧连接大地。

• 长距离传输（超过 5 米）时加装信号中继器，以确保信号的稳定传输。

此外，还需要设置伺服驱动器的相关参数，如将 PN000 设为位置控制模式，根据实际需求设置 PN202、PN203 电子齿轮比的分子与分母，以及通过参数 Pn200.0 选择脉冲输入模式等。