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三菱 QD70P4 是一款定位模块，主要用于控制伺服电机或步进电机的位置、速度等参数，其本身并不直接输出电压信号来驱动电机，而是通过脉冲信号（脉冲 + 方向）或模拟量信号（部分型号）与伺服驱动器通信。

关于 “电压幅值”，需结合其信号类型和应用场景来看：

1. 控制信号电压（输入 / 输出）
   QD70P4 的数字量输入 / 输出信号（如脉冲输出、方向信号、限位信号等）通常采用DC 24V标准，这是工业控制中常用的信号电压等级。

• 脉冲输出信号的高电平电压幅值约为 24V，低电平约为 0V，通过脉冲频率和数量控制电机运动。

2. 与伺服驱动器的连接
   QD70P4 输出的脉冲 / 方向信号需连接到伺服驱动器的对应接口，驱动器再根据这些信号输出合适的电压 / 电流驱动电机（伺服电机的驱动电压通常为 AC 220V/380V，具体取决于电机型号）。

• 若系统中涉及模拟量调速（如通过外部模拟量信号设定速度），模拟量信号的电压幅值通常为0~10V或 **-10V~+10V**（需与驱动器参数匹配），但这部分信号并非由 QD70P4 直接输出，而是由外部控制器或模块提供。

3. 电源电压
   QD70P4 模块自身的工作电源通常为DC 24V，需从 PLC 的电源模块或外部直流电源供电，电压允许波动范围一般为 DC 20.4V~26.4V。

综上，QD70P4 模块的核心控制信号电压幅值为 DC 24V，若涉及模拟量相关的电压信号，需参考外部模拟量模块或伺服驱动器的参数（通常为 0~10V）。具体应用时，需根据电机型号、驱动器规格及控制需求，在模块和驱动器中正确配置信号类型和参数。