西门子与三菱在工业自动化领域各有优势，选择时需根据具体需求、预算及行业特点进行权衡，不存在绝对的“优胜劣汰”。以下从多个维度展开分析：
一、技术专长与核心优势
三菱
离散控制与运动控制：指令丰富，专用定位指令（如高速脉冲输出、中断处理）使伺服/步进控制更高效，适合机械手、包装机械等场景。
高速处理能力：FX系列PLC支持高达60kHz的高速脉冲，内置C-R滤波器减少信号干扰，适合高精度动作控制。
硬件设计：RH-CRH系列机器人采用无电池设计，降低维护成本；机械臂内置抓手信号线和空气管道，优化布线效率。
西门子
过程控制与通信控制：模拟量模块价格低、程序简单，支持Profibus、Profinet等协议，适合中央空调、污水处理等模拟量密集型场景。
模块化与扩展性：S7系列PLC支持热插拔模块，冗余设计（如S7-400H）提升系统可靠性。
数据处理能力：TIA Portal集成工程平台支持多种编程语言（LAD、FBD、STL），子程序局部变量功能减少重复开发。
二、产品性能与成本对比
| 维度 | 三菱 | 西门子 |
|---|---|---|
| 编程软件 | GX Works2（直观易用，但结构单一） | TIA Portal（模块化，支持复杂逻辑） |
| 浮点运算 | FX3U系列支持（较晚） | S7-200系列早期支持 |
| 通信接口 | 1个通信口（需切换调试） | 2个通信口（可同时连接下载线和触摸屏） |
| 价格 | 性价比高（尤其亚洲市场） | 价格较高，但长期成本效益显著 |
三、行业应用场景
三菱适用场景
动作控制主导：如电子装配线、机械手分拣，其专用指令可简化复杂动作编程。
成本敏感型项目：小型FX系列PLC在亚洲市场广泛用于低端自动化设备。
运动控制创新：三菱电机TOKUFAST机器人以0.305秒复原魔方刷新世界纪录，体现其高速、高精度控制能力。
西门子适用场景
过程控制主导：如化工、电力行业的温度、压力控制，其模拟量处理优势显著。
大型复杂系统：S7-1500系列支持以太网接口，集成计数、测量、闭环控制工艺，适合汽车制造等高端领域。
通信密集型项目：如智能工厂中多设备数据采集，Profinet协议可实现毫秒级响应。
四、市场策略与用户反馈
三菱
优势：在亚洲市场占有率领先，尤其在中国，其编程直观性受初学者青睐。
挑战：高端市场（如大型DCS系统）被西门子、艾默生等占据，软件生态成熟度待提升。
西门子
优势：全球技术支持网络庞大，PCS7软件在化工、能源领域形成垄断。
挑战：在运动控制领域，三菱、发那科等日系品牌占据先机，西门子需通过收购（如2019年收购Mendix）强化软件能力。
五、未来趋势与竞争焦点
工业4.0与数字化
西门子通过MindSphere工业物联网平台，推动设备互联与数据分析；三菱则依托e-F@ctory架构，强化边缘计算能力。
两者均在AI算法上布局，如西门子工业AI用于预测性维护，三菱电机开发AI颜色识别算法优化机器人视觉。
生态合作
西门子与SAP、微软合作，构建数字化双胞胎生态；三菱与罗克韦尔、欧姆龙等日系品牌形成联盟，抵御欧美巨头冲击。
